D.L. Akin

University of Maryland, College Park, University System of Maryland

论文数

10

总引用数

274

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 274 次引用
Engineering10 · 274 次引用
Robot9 · 269 次引用
Artificial intelligence9 · 269 次引用
Control engineering7 · 248 次引用
Control (management)5 · 218 次引用
Simulation5 · 134 次引用
Aerospace engineering4 · 127 次引用
Control theory (sociology)3 · 126 次引用
Physics2 · 112 次引用
Mobile robot4 · 108 次引用
Kinematics2 · 105 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
274
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
The reaction stabilization of on-orbit robots
87 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park, University System of Maryland

代表论文

  1. 1
    The reaction stabilization of on-orbit robots
    87 次引用 · 2000
  2. 2
    Effects of time delay on telerobotic control of neutral buoyancy vehicles
    80 次引用 · 2003
  3. 3
    Using robots for astronaut training
    26 次引用 · 2003
  4. 4
    Force Estimation Based Compliance Control of Harmonically Driven Manipulators
    25 次引用 · 2007
  5. 5
    Achieving impedance objectives in robot teleoperation
    14 次引用 · 2002
  6. 6
    Reconfigurable control station design for robotic operations
    12 次引用 · 2002
  7. 7
    Development of a deep-sea robotic manipulator for autonomous sampling and retrieval
    11 次引用 · 2008
  8. 8
    Actively controlled mock-ups for EVA training in neutral buoyancy
    9 次引用 · 2002
  9. 9
    Control architecture and operator interface for a free-flying robotic vehicle
    5 次引用 · 2001
  10. 10
    Dynamic tool vectors for robo-centric control
    5 次引用 · 2000

主要合作者

CRCraig R. Carignan10 篇合著论文JCJ. Corde Lane4 篇合著论文HSHanumant Singh1 篇合著论文BSBrook Sullivan1 篇合著论文BDBarrett Dillow1 篇合著论文THTeresa Hunt1 篇合著论文RCRobert Cohen1 篇合著论文NLNicholas Limparis1 篇合著论文LALeon Aksman1 篇合著论文RARobert A Sohn1 篇合著论文CMCraig Michael Lewandowski1 篇合著论文
尚未生成