D. A. Jones

University of Leeds

论文数

11

总引用数

185

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 185 次引用
Artificial intelligence10 · 171 次引用
Engineering8 · 157 次引用
Robot8 · 152 次引用
Physics4 · 131 次引用
Electrical engineering4 · 122 次引用
Acoustics3 · 120 次引用
Tactile sensor4 · 118 次引用
Mechanical engineering3 · 111 次引用
Structural engineering3 · 111 次引用
Electrical conductor2 · 106 次引用
Shear force2 · 106 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
185
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Characterization of Tri-Axis Soft Inductive Tactile Sensors
87 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Leeds

代表论文

  1. 1
    Design and Characterization of Tri-Axis Soft Inductive Tactile Sensors
    87 次引用 · 2018
  2. 2
    A low-cost, high-performance, soft tri-axis tactile sensor based on eddy-current effect
    19 次引用 · 2017
  3. 3
    Adjustable Compliance Soft Sensor via an Elastically Inflatable Fluidic Dome
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Towards autonomous robotic THz-based in vivo skin sensing: the PicoBot
    11 次引用 · 2025
  5. 5
    Incipient Slip Sensing for Improved Grasping in Robot Assisted Surgery
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Utilising Incipient Slip for Grasping Automation in Robot Assisted Surgery
    10 次引用 · 2021
  7. 7
    An Ultrasound-Guided System for Autonomous Marking of Tumor Boundaries During Robot-Assisted Surgery
    9 次引用 · 2024
  8. 8
    Realistic Surgical Image Dataset Generation Based on 3D Gaussian Splatting
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Occlusion-Robust Autonomous Robotic Manipulation of Human Soft Tissues With 3-D Surface Feedback
    8 次引用 · 2023
  10. 10
    Encouraging and Detecting Preferential Incipient Slip for Use in Slip Prevention in Robot-Assisted Surgery
    7 次引用 · 2022

主要合作者

PCPeter Culmer7 篇合著论文AAAli Alazmani7 篇合著论文PVPietro Valdastri4 篇合著论文IWIan Waters3 篇合著论文GDGregory de Boer3 篇合著论文JHJunlei Hu2 篇合著论文JKJunwai Kow2 篇合著论文HWHongbo Wang2 篇合著论文JWJun Wai Kow2 篇合著论文LBLucia Beccai1 篇合著论文XZXingtian Zhang1 篇合著论文NMNils Marahrens1 篇合著论文EPEmma Pickwell‐MacPherson1 篇合著论文JHJoseph Hardwicke1 篇合著论文JJJacob J. Young1 篇合著论文TZTianle Zeng1 篇合著论文AGAli Ghanbari1 篇合著论文GEGerardo Emanuel Loza Galindo1 篇合著论文MRMehmet R. Doğar1 篇合著论文AIArturo Ignacio Hernandez Serrano1 篇合著论文
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