Cristian Vergara

KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 63 次引用
Artificial intelligence5 · 63 次引用
Robot5 · 63 次引用
Task (project management)5 · 63 次引用
Engineering5 · 63 次引用
Constraint (computer-aided design)4 · 54 次引用
Distributed computing1 · 37 次引用
Machine learning1 · 37 次引用
Adaptation (eye)1 · 37 次引用
Context (archaeology)1 · 37 次引用
Composability1 · 37 次引用
Human–computer interaction1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining Imitation Learning With Constraint-Based Task Specification and Control
37 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Combining Imitation Learning With Constraint-Based Task Specification and Control
    37 次引用 · 2019
  2. 2
    Incorporating Artificial Skin Signals in the Constraint-based Reactive Control of Human-Robot Collaborative Manipulation Tasks
    10 次引用 · 2018
  3. 3
    Learning robust manipulation tasks involving contact using trajectory parameterized probabilistic principal component analysis
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Incorporating artificial skin signals in the constraint-based reactive control of human–robot collaborative manipulation tasks
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Generating Reactive Approach Motions Towards Allowable Manifolds using Generalized Trajectories from Demonstrations
    3 次引用 · 2020

主要合作者

EAErwin Aertbeliën5 篇合著论文JDJoris De Schutter5 篇合著论文GBGianni Borghesan2 篇合著论文SISantiago Iregui1 篇合著论文
尚未生成