Cristian Tiriolo

Concordia University, University of Calabria

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 48 次引用
Control (management)5 · 48 次引用
Trajectory5 · 48 次引用
Artificial intelligence5 · 48 次引用
Robot5 · 48 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Control theory (sociology)4 · 47 次引用
Tracking (education)2 · 39 次引用
Feedback linearization3 · 35 次引用
Horizon2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Differential (mechanical device)2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Receding Horizon Trajectory Tracking Strategy for Input-Constrained Differential-Drive Robots via Feedback Linearization
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Concordia University, University of Calabria

代表论文

  1. 1
    A Receding Horizon Trajectory Tracking Strategy for Input-Constrained Differential-Drive Robots via Feedback Linearization
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    A Set-Theoretic Control Approach to the Trajectory Tracking Problem for Input–Output Linearized Wheeled Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    A receding horizon control strategy for constrained differential-drive robots moving in static unknown environments
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    An Obstacle-Avoidance Receding Horizon Control Scheme for Constrained Differential-Drive Robot via Dynamic Feedback Linearization
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Collision-Free Platooning of Mobile Robots Through a Set-Theoretic Predictive Control Approach
    1 次引用 · 2024

主要合作者

WLWalter Lúcia5 篇合著论文GFGiuseppe Franzè3 篇合著论文SRSuryaprakash Rajkumar1 篇合著论文
尚未生成