Chi K. Tse

Hong Kong Polytechnic University

论文数

7

总引用数

189

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 189 次引用
Artificial intelligence7 · 189 次引用
Computer science7 · 189 次引用
Motion planning7 · 189 次引用
Path (computing)6 · 184 次引用
Engineering5 · 169 次引用
Mathematics6 · 150 次引用
Mobile robot6 · 150 次引用
Algorithm4 · 148 次引用
Mathematical optimization5 · 143 次引用
Energy (signal processing)5 · 135 次引用
Terrain5 · 135 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
189
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
97 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    A Constraint-Aware Heuristic Path Planner for Finding Energy-Efficient Paths on Uneven Terrains
    97 次引用 · 2015
  2. 2
    Trajectory planning for 3D printing: A revisit to traveling salesman problem
    39 次引用 · 2016
  3. 3
    Finding energy-efficient paths on uneven terrains
    16 次引用 · 2014
  4. 4
    An ACO-based off-line path planner for nonholonomic mobile robots
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    Multiobjective path planning on uneven terrains based on NAMOA
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Rapid replanning of energy-efficient paths for navigation on uneven terrains
    7 次引用 · 2015
  7. 7
    An Improved Dynamic Z* Algorithm for Rapid Replanning of Energy-Efficient Paths
    5 次引用 · 2015

主要合作者

NGNuwan Ganganath7 篇合著论文CCChi‐Tsun Cheng7 篇合著论文KFKai-Yin Fok1 篇合著论文
尚未生成