Chen Guangrong

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 37 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Robot3 · 37 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 37 次引用
Gait3 · 37 次引用
Artificial intelligence3 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 34 次引用
Actuator2 · 34 次引用
Control engineering2 · 34 次引用
Control (management)2 · 34 次引用
Biped robot2 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
42
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gait Planning and Compliance Control of a Biped Robot on Stairs with Desired ZMP
25 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Gait Planning and Compliance Control of a Biped Robot on Stairs with Desired ZMP
    25 次引用 · 2014
  2. 2
    Design and simulation of a hydraulic biped robot
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Bayesian network analysis of long-term oncologic outcomes of open, laparoscopic, and robot-assisted radical cystectomy for bladder cancer
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    The energy consumption analysis of hydraulic quadruped robot based on gait parameters
    3 次引用 · 2015

主要合作者

LWLipeng Wang2 篇合著论文JWJunzheng Wang2 篇合著论文YCYi Chuanlang1 篇合著论文PCPei Cao1 篇合著论文XLXun Liu1 篇合著论文LGLuo Gewen1 篇合著论文YZYichi Zhang1 篇合著论文HYHe Yudong1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文ZXZong Xiaoyan1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文TZTian Zhang1 篇合著论文JHJingwen Hu1 篇合著论文ZXZhang Xiaoling1 篇合著论文LYLU Ya1 篇合著论文LDLin Dong1 篇合著论文
尚未生成