Boris Baginski

Technical University of Munich, Information Technology University

论文数

6

总引用数

87

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 87 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Motion planning4 · 74 次引用
Robot4 · 74 次引用
Path (computing)4 · 62 次引用
Motion (physics)3 · 53 次引用
Mathematics3 · 46 次引用
Collision2 · 44 次引用
Geometry2 · 44 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Classical mechanics2 · 39 次引用
Kinematics2 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
87
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Local motion planning for manipulators based on shrinking and growing geometry models
28 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Information Technology University

代表论文

  1. 1
    Local motion planning for manipulators based on shrinking and growing geometry models
    28 次引用 · 2002
  2. 2
    Motion Planning for Manipulators with Many Degrees of Freedom - The BB-Method
    23 次引用 · 1998
  3. 3
    Efficient dynamic collision detection using expanded geometry models
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    The Z^3-Method for Fast Path Planning in Dynamic Environments
    11 次引用 · 1996
  5. 5
    Path planning with neural subgoal search
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    Efficient Motion Planning in High Dimensional Spaces: The Parallelized Z^3-Method
    2 次引用 · 1997

主要合作者

MEMartin Eldracher1 篇合著论文
尚未生成