B. Steer

Robotics Research (United States), Oxford Research Group, Science Oxford

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Computer science6 · 63 次引用
Engineering6 · 63 次引用
Mobile robot5 · 60 次引用
Computer vision4 · 52 次引用
Mathematics3 · 49 次引用
Robotics3 · 47 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Kinematics2 · 44 次引用
Simulation2 · 43 次引用
Curvature2 · 40 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning for a Mobile Robot
35 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Oxford Research Group, Science Oxford

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning for a Mobile Robot
    35 次引用 · 1989
  2. 2
    A goal seeking and obstacle avoiding algorithm for autonomous mobile robots
    9 次引用 · 2002
  3. 3
    Navigation for the guidance of a mobile robot
    8 次引用 · 1985
  4. 4
    Design for navigation
    5 次引用 · 2002
  5. 5
    Experiments and theory with a 0.5 ton mobile robot
    3 次引用 · 1990
  6. 6
    Sonar techniques for autonomous navigation with a mobile robot
    3 次引用 · 1990

主要合作者

TJTimothy J. Atherton2 篇合著论文MLM.H.E. Larcombe1 篇合著论文
尚未生成