B. Paden

University of California, Berkeley, University of California, Santa Barbara, Massachusetts Institute of Technology

论文数

10

总引用数

883

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 883 次引用
Artificial intelligence10 · 883 次引用
Mathematics10 · 883 次引用
Control (management)5 · 867 次引用
Control theory (sociology)5 · 867 次引用
Engineering2 · 765 次引用
Mathematical analysis3 · 741 次引用
Differential (mechanical device)1 · 734 次引用
Differential inclusion1 · 734 次引用
Differential equation1 · 734 次引用
Calculus (dental)1 · 734 次引用
Lyapunov function1 · 734 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
883
总引用数
88
篇均引用
🏆 最高被引论文
A calculus for computing Filippov's differential inclusion with application to the variable structure control of robot manipulators
734 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of California, Santa Barbara, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A calculus for computing Filippov's differential inclusion with application to the variable structure control of robot manipulators
    734 次引用 · 1987
  2. 2
    On trajectory generation for flexible robots
    58 次引用 · 1987
  3. 3
    Time-optimal trajectories for a robot manipulator: a provably good approximation algorithm
    34 次引用 · 2002
  4. 4
    Kinetostatic performance limits of cooperating robot manipulators using force-velocity polytopes.
    31 次引用 · 1989
  5. 5
    Bounds on robot dynamics
    10 次引用 · 2003
  6. 6
    Efficient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Bounded deviation trajectory interpolation for robot manipulators
    4 次引用 · 2003
  8. 8
    Bounded error interpolates for manipulators with prismatic and revolute joints
    3 次引用 · 2003
  9. 9
    Effcient Nearest-Neighbor Search for Dynamical Systems with Nonholonomic Constraints
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    The Generalized Label Correcting Method for Optimal Kinodynamic Motion\n Planning
    2 次引用 · 2017

主要合作者

GHG. Heinzinger3 篇合著论文DYDmitry Yershov2 篇合著论文VVValerio Varricchio2 篇合著论文EFEmilio Frazzoli2 篇合著论文SSShankar Sastry1 篇合著论文JCJohn Canny1 篇合著论文EBEduardo Bayo1 篇合著论文TKT. Kokkinis1 篇合著论文KTKyle T. Sullivan1 篇合著论文PJP. Jacobs1 篇合著论文
尚未生成