Atef A. Ata

Alexandria University, International Islamic University Malaysia

论文数

9

总引用数

200

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 200 次引用
Computer science9 · 200 次引用
Engineering6 · 177 次引用
Trajectory4 · 171 次引用
Physics4 · 164 次引用
Control engineering3 · 130 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Torque4 · 63 次引用
Control (management)4 · 52 次引用
Robot7 · 46 次引用
Mathematics2 · 45 次引用
Mathematical optimization1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
200
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF MANIPULATORS: A REVIEW
114 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Alexandria University, International Islamic University Malaysia

代表论文

  1. 1
    OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF MANIPULATORS: A REVIEW
    114 次引用 · 2007
  2. 2
    Energy Minimization Approach for a Two-link Flexible Manipulator
    40 次引用 · 2009
  3. 3
    Dynamic analysis algorithm for a micro-robot for surgical applications
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    Sensory-Based Colour Sorting Automated Robotic Cell
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    Dynamics of a General Multi-axis Robot with Analytical Optimal Torque Analysis
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Design And Development Of 5-Dof Color Sorting Manipulator For Industrial Applications
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Dynamic modelling and numerical simulation of a non-holonomic mobile manipulator
    4 次引用 · 2010
  8. 8
    An Autonomous Robotic Cell for Painting Applications
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Educational Mobile Robots In Cloud-Based Framework For Laboratory Environment
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YKYury Korobov1 篇合著论文WFWaleed Fekry Faris1 篇合著论文SFSohair F. Rezeka1 篇合著论文NMN. M. Fonseca Ferreira1 篇合著论文MAMohamed A. Gadou1 篇合著论文MAMohamed A. Ghazy1 篇合著论文MDMohammed Diab1 篇合著论文BMBassuny M. El-Souhily1 篇合著论文AEAlaa Eleyan1 篇合著论文AEAhmed El-Shenawy1 篇合著论文ARAhmad Rafeek1 篇合著论文HAHanani Ahmad Yusof1 篇合著论文MSMohammad Saadeh1 篇合著论文KTKhaled T. Mohamed1 篇合著论文
尚未生成