Arthur Huletski

Saint Petersburg Academic University

论文数

6

总引用数

72

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 72 次引用
Mobile robot5 · 67 次引用
Artificial intelligence5 · 67 次引用
Robot5 · 67 次引用
Computer vision4 · 64 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 62 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Benchmark (surveying)1 · 38 次引用
RGB color model1 · 38 次引用
Image (mathematics)1 · 38 次引用
Geography1 · 38 次引用
Orb (optics)1 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
72
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of the modern visual SLAM methods
38 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Saint Petersburg Academic University

代表论文

  1. 1
    Evaluation of the modern visual SLAM methods
    38 次引用 · 2015
  2. 2
    VinySLAM: An indoor SLAM method for low-cost platforms based on the Transferable Belief Model
    17 次引用 · 2017
  3. 3
    Fast Artificial Landmark Detection for Indoor Mobile Robots
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    TinySLAM improvements for indoor navigation
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    The artificial landmark design for mobile robots localization and mapping
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    A SLAM research framework for ROS
    3 次引用 · 2016

主要合作者

DKDmitriy Kartashov6 篇合著论文KKKirill Krinkin5 篇合著论文
尚未生成