Antonio Barreiro

Universidade de Vigo

论文数

6

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 41 次引用
Control theory (sociology)6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Artificial intelligence6 · 41 次引用
Control engineering4 · 33 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Nonlinear system4 · 31 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Robustness (evolution)3 · 26 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Computer vision3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers
12 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidade de Vigo

代表论文

  1. 1
    Sonar-based robot navigation using nonlinear robust observers
    12 次引用 · 2003
  2. 2
    Adaptive Tracking in Mobile Robots With Input-Output Linearization
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Design of robust intelligent control of manipulators
    8 次引用 · 1991
  4. 4
    Sonar-based robot navigation using nonlinear-robust Kalman filter
    6 次引用 · 2001
  5. 5
    Passive teleoperation of mobile robot with input-output linearization and dynamic extension
    3 次引用 · 2014
  6. 6
    Sonar-based robot navigation using non-linear robust discrete-time observers
    2 次引用 · 2004

主要合作者

EDEmma Delgado4 篇合著论文PFPablo Falcón1 篇合著论文MDMiguel D. Cacho1 篇合著论文OOllero1 篇合著论文GGarcia-Cerezo1 篇合著论文AFAlejandro F. Villaverde1 篇合著论文CRCesáreo Raimúndez1 篇合著论文
尚未生成