Anatoly Karpenko

Bauman Moscow State Technical University

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Mathematics4 · 26 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Control engineering3 · 25 次引用
Space (punctuation)2 · 23 次引用
Perspective (graphical)2 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用
Payload (computing)2 · 23 次引用
Basis (linear algebra)2 · 16 次引用
Dynamics (music)1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Features of Manipulator Dynamics Modeling into Account a Movable Platform
14 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Features of Manipulator Dynamics Modeling into Account a Movable Platform
    14 次引用 · 2015
  2. 2
    Synthesis of Control of Hinged Bodies Relative Motion Ensuring Move of Orientable Body to Necessary Absolute Position
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Advanced Cat Swarm Optimization Algorithm in Group Robotics Problem
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    DODEKAPOD AS UNIVERSAL INTELLIGENT STRUCTURE FOR ADAPTIVE PARALLEL SPATIAL SELF-MOVING MODULAR ROBOTS
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    Multiagent Approach to Control a Multisection Trunk-Type Manipulator
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    A Modified Particle Swarm Algorithm for Solving Group Robotics Problem
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YNYu. N. Artemenko2 篇合著论文PPP. P. Belonozhko2 篇合著论文YTYu. T. Kaganov1 篇合著论文DXDANG XUAN HIEP1 篇合著论文SNS. N. Sayapin1 篇合著论文IAIlia A. Leshchev1 篇合著论文
尚未生成