Ana M. Bernardos

Universidad Politécnica de Madrid

论文数

5

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 72 次引用
Robot3 · 66 次引用
Computer vision3 · 63 次引用
Inertial measurement unit2 · 50 次引用
Inertial frame of reference2 · 47 次引用
Pose2 · 47 次引用
Mathematics1 · 41 次引用
Fiducial marker1 · 41 次引用
3D pose estimation1 · 41 次引用
Augmented reality1 · 41 次引用
Monocular1 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel system for object pose estimation using fused vision and inertial data
41 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Universidad Politécnica de Madrid

代表论文

  1. 1
    A novel system for object pose estimation using fused vision and inertial data
    41 次引用 · 2016
  2. 2
    A Harvesting Robot for Small Fruit in Bunches Based on 3-D Stereoscopic Vision
    16 次引用 · 2013
  3. 3
    User-independent accelerometer-based gesture recognition for mobile devices
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    A combined vision-inertial fusion approach for 6-DoF object pose estimation
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    A digital twin concept to prototype multi-drone based applications
    3 次引用 · 2024

主要合作者

PTPaula Tarrío4 篇合著论文JRJosé R. Casar4 篇合著论文JLJuan Li2 篇合著论文JAJuan A. Besada2 篇合著论文DCDavid Carramiñana1 篇合著论文JRJosé R. Casar and Juan A. Besada1 篇合著论文EMEduardo Metola1 篇合著论文XWXian Wang1 篇合著论文LBLuca Bergesio1 篇合著论文ADAndrzej D. Dobrzycki1 篇合著论文LRLucas Rey Braga1 篇合著论文
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