A. A. Schy

Langley Research Center

论文数

5

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 194 次引用
Control theory (sociology)5 · 194 次引用
Physics5 · 194 次引用
Computer science5 · 194 次引用
Robot4 · 172 次引用
Nonlinear system3 · 143 次引用
Payload (computing)3 · 131 次引用
Artificial intelligence3 · 123 次引用
Control engineering4 · 114 次引用
Engineering4 · 114 次引用
Robotic arm3 · 92 次引用
Modal1 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
194
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Elastic Robotic Systems by Nonlinear Inversion and Modal Damping
80 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Control of Elastic Robotic Systems by Nonlinear Inversion and Modal Damping
    80 次引用 · 1986
  2. 2
    Elastic Robot Control: Nonlinear Inversion and Linear Stabilization
    41 次引用 · 1986
  3. 3
    Robust torque control of an elastic robotic arm based on invertibility and feedback stabilization
    30 次引用 · 1985
  4. 4
    Invertibility and robust nonlinear control of robotic systems
    22 次引用 · 1984
  5. 5
    Robust Trajectory Following Control of Robotic Systems
    21 次引用 · 1985

主要合作者

SNSahjendra N. Singh5 篇合著论文
尚未生成