University of York

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论文数

367

总引用数

7,282

H-Index

39

研究人员

289

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science336 · 6,651 次引用
Artificial intelligence266 · 5,802 次引用
Robot206 · 4,982 次引用
Engineering150 · 3,551 次引用
Robotics76 · 2,367 次引用
Human–computer interaction66 · 1,274 次引用
Mobile robot44 · 1,234 次引用
Mathematics42 · 1,200 次引用
Algorithm20 · 1,026 次引用
Computer vision27 · 1,009 次引用

主要成就

39
H 指数
367
论文
7,282
总引用数
289
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Robot pose estimation in unknown environments by matching 2D range scans
412 次引用 · 1994
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2024 (43)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Human–computer interaction

代表论文

  1. 1
    Robot pose estimation in unknown environments by matching 2D range scans
    412 次引用 · 1994
  2. 2
    Mechanical computing
    263 次引用 · 2021
  3. 3
    Ingestible, controllable, and degradable origami robot for patching stomach wounds
    180 次引用 · 2016
  4. 4
    Deep reinforcement learning for drone navigation using sensor data
    169 次引用 · 2020
  5. 5
    Learning in multi-agent systems
    152 次引用 · 2001
  6. 6
    Multi-robot exploration of an unknown environment, efficiently reducing the odometry error
    145 次引用 · 1997
  7. 7
    A deep learning-enhanced Digital Twin framework for improving safety and reliability in human–robot collaborative manufacturing
    144 次引用 · 2023
  8. 8
    The IDEAL framework for surgical robotics: development, comparative evaluation and long-term monitoring
    143 次引用 · 2024
  9. 9
    A global horizon scan of issues impacting marine and coastal biodiversity conservation
    125 次引用 · 2022
  10. 10
    Human-Computer Interaction – INTERACT 2019
    119 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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