University of Wales

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论文数

88

总引用数

2,688

H-Index

21

研究人员

79

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science84 · 2,612 次引用
Artificial intelligence79 · 2,579 次引用
Robot70 · 2,123 次引用
Mathematics32 · 1,337 次引用
Function (biology)7 · 885 次引用
Algorithm10 · 773 次引用
Process (computing)8 · 751 次引用
Engineering43 · 727 次引用
Machine learning7 · 718 次引用
Selection (genetic algorithm)6 · 716 次引用

主要成就

21
H 指数
88
论文
2,688
总引用数
79
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Functional genomic hypothesis generation and experimentation by a robot scientist
660 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2005 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Function (biology), Algorithm

代表论文

  1. 1
    Functional genomic hypothesis generation and experimentation by a robot scientist
    660 次引用 · 2004
  2. 2
    Fast and Robust Iterative Closest Point
    321 次引用 · 2021
  3. 3
    Robot dynamics: equations and algorithms
    278 次引用 · 2002
  4. 4
    Derivation of optimal walking motions for a bipedal walking robot
    128 次引用 · 1992
  5. 5
    Sweeping of three-dimensional objects
    123 次引用 · 1990
  6. 6
    Multi-robot task allocation through vacancy chain scheduling
    114 次引用 · 2008
  7. 7
    Design issues for assistive robotics for the elderly
    74 次引用 · 2006
  8. 8
    Designing a Fuzzy-like PD controller for an underwater robot
    67 次引用 · 2003
  9. 9
    Evolving Controllers for Real Robots: A Survey of the Literature
    59 次引用 · 2003
  10. 10
    Artificial Homeostatic System: A Novel Approach
    54 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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