University of Siegen

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论文数

218

总引用数

3,519

H-Index

29

研究人员

202

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science208 · 3,380 次引用
Artificial intelligence176 · 3,016 次引用
Robot145 · 2,357 次引用
Human–computer interaction62 · 1,350 次引用
Engineering93 · 1,325 次引用
Computer vision70 · 1,061 次引用
Mobile robot59 · 931 次引用
Medicine29 · 802 次引用
Robotics31 · 715 次引用
Simulation40 · 617 次引用

主要成就

29
H 指数
218
论文
3,519
总引用数
202
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Optical techniques for 3D surface reconstruction in computer-assisted laparoscopic surgery
281 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2022 (23)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Engineering, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Optical techniques for 3D surface reconstruction in computer-assisted laparoscopic surgery
    281 次引用 · 2013
  2. 2
    Exploring Human-Robot Interaction with the Elderly
    162 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust adaptive control of nonholonomic mobile robot with parameter and nonparameter uncertainties
    148 次引用 · 2005
  4. 4
    Guided Hybrid A-star Path Planning Algorithm for Valet Parking Applications
    135 次引用 · 2019
  5. 5
    Fusion of Stereo-Camera and PMD-Camera Data for Real-Time Suited Precise 3D Environment Reconstruction
    93 次引用 · 2006
  6. 6
    Additive manufacturing of silicon based PneuNets as soft robotic actuators
    74 次引用 · 2018
  7. 7
    Large-Scale Automated Additive Construction: Overview, Robotic Solutions, Sustainability, and Future Prospect
    69 次引用 · 2022
  8. 8
    The Critical Success Factors for Robotic Process Automation
    61 次引用 · 2022
  9. 9
    Care Workers Making Use of Robots: Results of a Three-Month Study on Human-Robot Interaction within a Care Home
    56 次引用 · 2022
  10. 10
    Becoming a Robot - Overcoming Anthropomorphism with Techno-Mimesis
    55 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

尚未生成