United States Army Corps of Engineers

🇺🇸 US

论文数

11

总引用数

127

H-Index

7

研究人员

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 127 次引用
Artificial intelligence9 · 120 次引用
Robot8 · 113 次引用
Engineering7 · 101 次引用
Computer vision3 · 67 次引用
Inertial measurement unit2 · 55 次引用
Kalman filter2 · 48 次引用
Extended Kalman filter2 · 48 次引用
Trailer4 · 43 次引用
Pose1 · 41 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
127
总引用数
15
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs
41 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2024 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Inertial measurement unit

代表论文

  1. 1
    Towards fully autonomous visual inspection of dark featureless dam penstocks using MAVs
    41 次引用 · 2016
  2. 2
    Sex Robots—A Harbinger for Emerging AI Risk
    23 次引用 · 2019
  3. 3
    Effects of Sensor Placement and Errors on Path Following Control of a Mobile Robot-Trailer System
    14 次引用 · 2007
  4. 4
    Analysis of Trailer Position Error in an Autonomous Robot-Trailer System With Sensor Noise
    12 次引用 · 2007
  5. 5
    Control of a robot-trailer system using a single non-collocated sensor
    9 次引用 · 2012
  6. 6
    A hybrid backstepping-like nonlinear control of a robot-trailer system
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    Robust Error State Sage-Husa Adaptive Kalman Filter for UWB Localization
    7 次引用 · 2025
  8. 8
    Hierarchical Rule-Base Reduction-Based ANFIS With Online Optimization Through DDPG
    6 次引用 · 2024
  9. 9
    Special Issue: Human–Robot Collaboration in Industry 5.0
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Robotic Localization in Earth Dam Outlet Works
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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