Systems Research Institute

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论文数

74

总引用数

2,917

H-Index

23

研究人员

81

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science72 · 2,901 次引用
Artificial intelligence65 · 2,785 次引用
Robot54 · 2,695 次引用
Operating system13 · 1,167 次引用
Software9 · 1,151 次引用
Simulation17 · 924 次引用
Humanoid robot16 · 917 次引用
Distributed computing10 · 906 次引用
Engineering29 · 888 次引用
Embedded system9 · 863 次引用

主要成就

23
H 指数
74
论文
2,917
总引用数
81
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology)
476 次引用 · 2005
📊 篇均引用: 39
📈 最高产年份: 2013 (9)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Operating system, Software, Simulation

代表论文

  1. 1
    RT-middleware: distributed component middleware for RT (robot technology)
    476 次引用 · 2005
  2. 2
    Robot Therapy: A New Approach for Mental Healthcare of the Elderly – A Mini-Review
    427 次引用 · 2010
  3. 3
    Humanoid robot HRP-3
    294 次引用 · 2008
  4. 4
    Distributed Self-Reconfiguration of M-TRAN III Modular Robotic System
    271 次引用 · 2008
  5. 5
    ZMP-Based Biped Running Control
    118 次引用 · 2007
  6. 6
    A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object
    115 次引用 · 2006
  7. 7
    Nature-Inspired Design of Hybrid Intelligent Systems
    90 次引用 · 2016
  8. 8
    Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robots
    87 次引用 · 2007
  9. 9
    RT-Component Object Model in RT-Middleware—Distributed Component Middleware for RT (Robot Technology)
    56 次引用 · 2005
  10. 10
    Robot Therapy in a Care House - Results of Case Studies -
    52 次引用 · 2006

教职员与研究人员

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