Shaheed Zulfiqar Ali Bhutto Institute of Science and Technology

🇵🇰 PK

论文数

17

总引用数

188

H-Index

7

研究人员

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 187 次引用
Artificial intelligence14 · 160 次引用
Engineering12 · 152 次引用
Control (management)4 · 95 次引用
Lyapunov stability3 · 93 次引用
Control theory (sociology)3 · 93 次引用
Nonlinear system3 · 93 次引用
Mathematics2 · 80 次引用
Sliding mode control2 · 80 次引用
Adaptive control2 · 71 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
188
总引用数
35
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Output Feedback Adaptive Fractional-Order Super-Twisting Sliding Mode Control of Robotic Manipulator
58 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2024 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control (management), Lyapunov stability, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Output Feedback Adaptive Fractional-Order Super-Twisting Sliding Mode Control of Robotic Manipulator
    58 次引用 · 2020
  2. 2
    TDE Based Model-free Control for Rigid Robotic Manipulators under Nonlinear Friction
    22 次引用 · 2022
  3. 3
    Unified DeepLabV3+ for Semi-Dark Image Semantic Segmentation
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    VUCA-RR Toward Industry 5.0
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust model reference adaptive control for five-link robotic exoskeleton
    13 次引用 · 2021
  6. 6
    Radio Controlled Beach Cleaning Bot
    13 次引用 · 2019
  7. 7
    Rethinking encoder-decoder architecture using vision transformer for colorectal polyp and surgical instruments segmentation
    12 次引用 · 2024
  8. 8
    Automatic Book Scanner
    7 次引用 · 2018
  9. 9
    Design and fabrication of an autonomous multifunctional robot for disabled people
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    RoboCop; A Robust Surveillance Robot
    6 次引用 · 2018

教职员与研究人员

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