Russian Space Systems

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论文数

7

总引用数

32

H-Index

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研究人员

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研究焦点

Computer science6 · 29 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Engineering5 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Terrain3 · 24 次引用
Embedded system2 · 14 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Control engineering2 · 14 次引用
Geography3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
32
总引用数
23
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
HyperDog: An Open-Source Quadruped Robot Platform Based on ROS2 and micro-ROS
12 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Simulation, Terrain

代表论文

  1. 1
    HyperDog: An Open-Source Quadruped Robot Platform Based on ROS2 and micro-ROS
    12 次引用 · 2022
  2. 2
    MorphoLander: Reinforcement Learning Based Landing of a Group of Drones on the Adaptive Morphogenetic UAV
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    HyperGuider: Virtual Reality Framework for Interactive Path Planning of Quadruped Robot in Cluttered and Multi-Terrain Environments
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Industry 6.0: New Generation of Industry driven by Generative AI and Swarm of Heterogeneous Robots
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    A Robotic Collector of Space Debris
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Building communication channels for mobile robot control: The implementation experience
    2 次引用 · 2012
  7. 7
    Designing a Robotic Vehicle for Recycling Space Debris
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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