Polytechnic José Antonio Echeverría

🇨🇺 CU

论文数

5

总引用数

154

H-Index

2

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 152 次引用
Artificial intelligence4 · 152 次引用
Control engineering4 · 152 次引用
Engineering4 · 152 次引用
Controller (irrigation)3 · 144 次引用
Control system2 · 142 次引用
Computer hardware1 · 140 次引用
Computer architecture1 · 140 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system1 · 140 次引用
Embedded system1 · 140 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
154
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
FPGA Implementation of Embedded Fuzzy Controllers for Robotic Applications
140 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2007 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control engineering, Engineering, Controller (irrigation), Control system

代表论文

  1. 1
    FPGA Implementation of Embedded Fuzzy Controllers for Robotic Applications
    140 次引用 · 2007
  2. 2
    A New Smith Predictor Motor Control System to Reduce Disturbance Effects Caused by Unknown Terrain Slopes in Mobile Robots
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Active Disturbance Rejection Control for Robot Manipulator
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
    2 次引用 · 2011
  5. 5
    Modelos cinemático y dinámico de un robot de cuatro grados de libertad
    2 次引用 · 2017

教职员与研究人员

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