Oxford Research Group

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论文数

68

总引用数

9,329

H-Index

26

研究人员

58

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science65 · 9,051 次引用
Artificial intelligence63 · 8,988 次引用
Robot57 · 8,665 次引用
Computer vision34 · 8,294 次引用
Mobile robot25 · 7,907 次引用
Simultaneous localization and mapping6 · 7,527 次引用
Robotics18 · 7,491 次引用
Feature (linguistics)8 · 5,751 次引用
Trajectory5 · 3,962 次引用
Monocular2 · 3,942 次引用

主要成就

26
H 指数
68
论文
9,329
总引用数
58
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
3,909 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 137
📈 最高产年份: 2002 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mobile robot, Simultaneous localization and mapping

代表论文

  1. 1
    MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
    3,909 次引用 · 2007
  2. 2
    Real-time simultaneous localisation and mapping with a single camera
    1,718 次引用 · 2003
  3. 3
    FAB-MAP: Probabilistic Localization and Mapping in the Space of Appearance
    1,475 次引用 · 2008
  4. 4
    Outdoor SLAM using visual appearance and laser ranging
    314 次引用 · 2006
  5. 5
    Active Inference: Demystified and Compared
    153 次引用 · 2021
  6. 6
    Active Inference: Demystified and Compared
    135 次引用 · 2021
  7. 7
    Practice makes perfect? Managing and leveraging visual experiences for lifelong navigation
    120 次引用 · 2012
  8. 8
    Using robots to understand social behaviour
    114 次引用 · 2012
  9. 9
    Dealing with shadows: Capturing intrinsic scene appearance for image-based outdoor localisation
    95 次引用 · 2013
  10. 10
    Loop closure detection in SLAM by combining visual and spatial appearance
    91 次引用 · 2006

教职员与研究人员

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