Numerical Method (China)

🇨🇳 CN

论文数

7

总引用数

83

H-Index

4

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 83 次引用
Computer science7 · 83 次引用
Robot6 · 80 次引用
Computer vision3 · 67 次引用
Mathematics5 · 52 次引用
Control theory (sociology)4 · 49 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Calibration2 · 44 次引用
Simulation4 · 42 次引用
Control (management)3 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
83
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Force control and visual servoing using planar surface identification
34 次引用 · 2003
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2003 (1)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Computer vision, Mathematics, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Force control and visual servoing using planar surface identification
    34 次引用 · 2003
  2. 2
    Walk this way: To be useful around people, robots need to learn how to move like we do
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Calibration for a robotic drilling system with secondary encoders based on a novel enhanced rigid-flexible coupling model
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Numerical Methods for Geometric Vision: From Minimal to Large Scale Problems
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Stabilisation d'un bras robot flexible en torsion
    3 次引用 · 1992
  6. 6
    Design of Two-Wheeled Self-Balancing Robot Control System
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Dynamics analysis and simulation experiments of twist spring drive upper limb rehabilitation robot
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成