Northwest Institute of Mechanical and Electrical Engineering

🇨🇳 CN

论文数

20

总引用数

238

H-Index

10

研究人员

61

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 234 次引用
Artificial intelligence16 · 209 次引用
Robot12 · 158 次引用
Computer vision8 · 89 次引用
Telecommunications3 · 73 次引用
Mathematics5 · 67 次引用
Global Positioning System3 · 67 次引用
Simulation4 · 65 次引用
Engineering8 · 64 次引用
Lidar5 · 59 次引用

主要成就

10
H 指数
20
论文
238
总引用数
61
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development of a Combined Orchard Harvesting Robot Navigation System
41 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2023 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Telecommunications, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Development of a Combined Orchard Harvesting Robot Navigation System
    41 次引用 · 2022
  2. 2
    Research on Winter Jujube Object Detection Based on Optimized Yolov5s
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Development of a Novel Biomimetic Mechanical Hand Based on Physical Characteristics of Apples
    22 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Testing of an End-Effector for Tomato Picking
    20 次引用 · 2023
  5. 5
    In Situ Measuring Stem Diameters of Maize Crops with a High-Throughput Phenotyping Robot
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    DSC-GraspNet: A Lightweight Convolutional Neural Network for Robotic Grasp Detection
    17 次引用 · 2023
  7. 7
    Integrated Positioning System of Kiwifruit Orchard Mobile Robot Based on UWB/LiDAR/ODOM
    16 次引用 · 2023
  8. 8
    Map Construction and Positioning Method for LiDAR SLAM-Based Navigation of an Agricultural Field Inspection Robot
    16 次引用 · 2024
  9. 9
    Intrinsic Calibration of Multi-Beam LiDARs for Agricultural Robots
    13 次引用 · 2022
  10. 10
    Integrated Navigation Method for Orchard-Dosing Robot Based on LiDAR/IMU/GNSS
    10 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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