National Institute of Technology Karnataka

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论文数

78

总引用数

844

H-Index

16

研究人员

115

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science73 · 802 次引用
Artificial intelligence62 · 725 次引用
Robot47 · 560 次引用
Engineering39 · 511 次引用
Mobile robot22 · 381 次引用
Algorithm21 · 311 次引用
Mathematics20 · 264 次引用
Geography6 · 176 次引用
Computer vision15 · 173 次引用
Control (management)12 · 165 次引用

主要成就

16
H 指数
78
论文
844
总引用数
115
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Mine Rescue Robot System – A Review
105 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2020 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Mobile robot, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Mine Rescue Robot System – A Review
    105 次引用 · 2015
  2. 2
    Backstepping terminal sliding mode control of robot manipulator using radial basis functional neural networks
    53 次引用 · 2017
  3. 3
    PSO based neuro fuzzy sliding mode control for a robot manipulator
    49 次引用 · 2016
  4. 4
    GM-VPC: An Algorithm for Multi-robot Coverage of Known Spaces Using Generalized Voronoi Partition
    38 次引用 · 2019
  5. 5
    4D Printing of Smart Polymer Nanocomposites: Integrating Graphene and Acrylate Based Shape Memory Polymers
    31 次引用 · 2021
  6. 6
    MR-SimExCoverage: Multi-robot Simultaneous Exploration and Coverage
    30 次引用 · 2020
  7. 7
    CPC Algorithm: Exact Area Coverage by a Mobile Robot Using Approximate Cellular Decomposition
    28 次引用 · 2020
  8. 8
    Distributed Voronoi partitioning for multi-robot systems with limited range sensors
    27 次引用 · 2012
  9. 9
    Solar Operated Automatic Seed Sowing Machine
    24 次引用 · 2015
  10. 10
    Performance of a class of multi-robot deploy and search strategies based on centroidal voronoi configurations
    24 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

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