Munich University of Applied Sciences

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论文数

75

总引用数

1,820

H-Index

22

研究人员

86

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science67 · 1,723 次引用
Artificial intelligence58 · 1,232 次引用
Robot46 · 1,042 次引用
Mathematics15 · 750 次引用
Algorithm7 · 608 次引用
Mathematical optimization7 · 529 次引用
Ordinary differential equation3 · 497 次引用
Differential equation3 · 497 次引用
Engineering32 · 490 次引用
Programming language4 · 472 次引用

主要成就

22
H 指数
75
论文
1,820
总引用数
86
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Algorithm 733: TOMP–Fortran modules for optimal control calculations
401 次引用 · 1994
📊 篇均引用: 24
📈 最高产年份: 2019 (10)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Algorithm, Mathematical optimization

代表论文

  1. 1
    Algorithm 733: TOMP–Fortran modules for optimal control calculations
    401 次引用 · 1994
  2. 2
    Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
    123 次引用 · 2002
  3. 3
    Topology-Optimized 4D Printing of a Soft Actuator
    107 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3
    92 次引用 · 1994
  5. 5
    Joint-action for humans and industrial robots for assembly tasks
    90 次引用 · 2008
  6. 6
    Synthesizing Anticipatory Haptic Assistance Considering Human Behavior Uncertainty
    66 次引用 · 2015
  7. 7
    Integrated, plan-based control of autonomous robot in human environments
    61 次引用 · 2001
  8. 8
    Probabilistic collision state checker for crowded environments
    51 次引用 · 2010
  9. 9
    Digitalisierung im Controlling
    51 次引用 · 2019
  10. 10
    Model-free robot anomaly detection
    42 次引用 · 2014

教职员与研究人员

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