Mavlyutov Institute of Mechanics

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论文数

13

总引用数

67

H-Index

4

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 67 次引用
Robot12 · 65 次引用
Artificial intelligence12 · 65 次引用
Mobile robot10 · 61 次引用
Task (project management)5 · 43 次引用
Group (periodic table)4 · 37 次引用
Distributed computing3 · 33 次引用
Systems engineering3 · 32 次引用
Control (management)2 · 30 次引用
Decomposition2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
13
论文
67
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Methods of a Heterogeneous Multi-agent Robotic System Group Control
28 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2021 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Robot, Artificial intelligence, Mobile robot, Task (project management), Group (periodic table)

代表论文

  1. 1
    Methods of a Heterogeneous Multi-agent Robotic System Group Control
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    The Use of Genetic Algorithms for Distribution of Tasks in Groups of Mobile Robots with Minimization of Energy Consumption
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Choosing a Swarm Algorithm to Synthesis an Optimal Mobile Robot Team Control Strategy
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    In-Pipe Modular Robot: Configuration, Displacement Principles, Standard Patterns and Modeling
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Using the Hopfield Neural Network to Select a Behaviour Strategy for the Group of Mobile Robots
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Multi-criteria Optimization of the Mobile Robot Group Strategy Using the Ant Algorithm
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    Inspection of Pipelines of Complex Topology Using an Adaptive, Scalable Multi-segment Mobile Robot
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Algorithm of Trajectories Synthesis for Modular Wheeled Inspection Robot
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Comparative analysis of intelligent planning methods
    2 次引用 · 2012
  10. 10
    Decomposition of tasks in a group of robots using cloud computing technologies
    2 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成