Jilin Vocational College of Industry and Technology

🇨🇳 CN

论文数

5

总引用数

65

H-Index

5

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 65 次引用
Robot5 · 65 次引用
Computer science5 · 65 次引用
Mobile robot2 · 46 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Computer network2 · 33 次引用
Path (computing)2 · 33 次引用
Any-angle path planning1 · 28 次引用
Mathematical optimization1 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
65
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Research on path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
28 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 13
📈 最高产年份: 2015 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Mobile robot, Mathematics, Motion planning

代表论文

  1. 1
    Research on path planning of mobile robot based on improved ant colony algorithm
    28 次引用 · 2015
  2. 2
    Hyperbolic tangent variant-parameter robust ZNN schemes for solving time-varying control equations and tracking of mobile robot
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Fruit fast tracking and recognition of apple picking robot based on improved YOLOv5
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Fault-Tolerant Motion Planning of Redundant Manipulator with Initial Position Error
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    Application of the improved genetic algorithm in robot path planning
    5 次引用 · 2015

教职员与研究人员

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