IHI Corporation (United States)

🇺🇸 US

论文数

9

总引用数

135

H-Index

5

研究人员

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 107 次引用
Robot7 · 97 次引用
Engineering5 · 89 次引用
Electrical engineering3 · 73 次引用
Mechanical engineering2 · 71 次引用
Task (project management)2 · 71 次引用
Industrial robot2 · 56 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Physics3 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
135
总引用数
12
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring
44 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 15
📈 最高产年份: 2002 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Electrical engineering, Mechanical engineering

代表论文

  1. 1
    Force/torque sensing applied to industrial robotic deburring
    44 次引用 · 2002
  2. 2
    Task-oriented force control of parallel link robot for the assembly of segments of a shield tunnel excavation system
    27 次引用 · 1996
  3. 3
    Finding all solutions to forward displacement analysis problem of 6-SPS parallel robot mechanism with chaos-iteration method
    22 次引用 · 2003
  4. 4
    Precise highlighting of the pancreas by semantic segmentation during robot-assisted gastrectomy: visual assistance with artificial intelligence for surgeons
    16 次引用 · 2024
  5. 5
    Predicting Positioning Error and Finding Features for Large Industrial Robots Based on Deep Learning
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Development of Precision Finishing Robot System
    4 次引用 · 2015
  8. 8
    STUDY OF GEOMETRICAL PARAMETERS OF TYPICAL FLEXIBLE HINGESS' INFLUENCE ON ITS RIGIDITY
    4 次引用 · 2001
  9. 9
    Study of power system for robot
    2 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

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