Electronics Research Institute

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论文数

32

总引用数

283

H-Index

10

研究人员

38

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 281 次引用
Artificial intelligence29 · 253 次引用
Robot21 · 197 次引用
Engineering19 · 173 次引用
Control (management)15 · 123 次引用
Control engineering15 · 112 次引用
Control theory (sociology)12 · 96 次引用
Robotic arm5 · 85 次引用
Mobile robot7 · 71 次引用
Computer vision5 · 61 次引用

主要成就

10
H 指数
32
论文
283
总引用数
38
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Uncalibrated stereo vision with deep learning for 6-DOF pose estimation for a robot arm system
35 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2022 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control (management), Control engineering

代表论文

  1. 1
    Uncalibrated stereo vision with deep learning for 6-DOF pose estimation for a robot arm system
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Microcontroller-based mobile robot positioning and obstacle avoidance
    21 次引用 · 2014
  3. 3
    Proceedings of the International Conference on Advanced Intelligent Systems and Informatics 2020
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Wheeled Mobile Robot Trajectory Tracking using Sliding Mode Control
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Object Detection-based Automatic Waste Segregation using Robotic Arm
    18 次引用 · 2023
  6. 6
    PSO-based robust PID control for flexible manipulator systems
    17 次引用 · 2011
  7. 7
    Multiple nonoverlapping camera pose estimation
    15 次引用 · 2010
  8. 8
    Deep Reinforcement Learning based Video Games: A Review
    15 次引用 · 2022
  9. 9
    A Study of Robot Control Programing for an Industrial Robotic Arm
    13 次引用 · 2019
  10. 10
    Design and implementation of efficient intelligent robotic gripper
    13 次引用 · 2010

教职员与研究人员

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