ETH Zurich

🇨🇭 CH

论文数

2,346

总引用数

131,971

H-Index

171

研究人员

2,221

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2096 · 115,142 次引用
Artificial intelligence1761 · 98,355 次引用
Robot1387 · 84,740 次引用
Engineering1084 · 58,103 次引用
Computer vision551 · 37,380 次引用
Robotics335 · 30,825 次引用
Mobile robot388 · 30,409 次引用
Simulation492 · 27,157 次引用
Control engineering289 · 18,559 次引用
Mathematics426 · 18,041 次引用

主要成就

171
H 指数
2,346
论文
131,971
总引用数
2,221
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
3,257 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 56
📈 最高产年份: 2022 (195)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Computer vision, Robotics

代表论文

  1. 1
    Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age
    3,257 次引用 · 2016
  2. 2
    Past, present, and future of simultaneous localization and mapping: Toward the robust-perception age
    3,158 次引用 · 2016
  3. 3
    Event-Based Vision: A Survey
    2,007 次引用 · 2020
  4. 4
    Keyframe-based visual–inertial odometry using nonlinear optimization
    1,697 次引用 · 2014
  5. 5
    Lab-on-Skin: A Review of Flexible and Stretchable Electronics for Wearable Health Monitoring
    1,661 次引用 · 2017
  6. 6
    Visual Odometry [Tutorial]
    1,485 次引用 · 2011
  7. 7
    Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
    1,398 次引用 · 2019
  8. 8
    The grand challenges of <i>Science Robotics</i>
    1,134 次引用 · 2018
  9. 9
    Control strategies for active lower extremity prosthetics and orthotics: a review
    1,053 次引用 · 2015
  10. 10
    Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain
    1,024 次引用 · 2020

教职员与研究人员

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内容已生成 · 0 天前