Defence Research and Development Canada

🇨🇦 CA

论文数

87

总引用数

2,046

H-Index

24

研究人员

51

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science86 · 2,041 次引用
Artificial intelligence77 · 1,943 次引用
Robot67 · 1,794 次引用
Mobile robot41 · 1,353 次引用
Engineering55 · 1,024 次引用
Computer vision19 · 927 次引用
Simultaneous localization and mapping12 · 619 次引用
Global Positioning System7 · 599 次引用
Robotics15 · 598 次引用
Mathematics13 · 566 次引用

主要成就

24
H 指数
87
论文
2,046
总引用数
51
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
322 次引用 · 2015
📊 篇均引用: 24
📈 最高产年份: 2011 (11)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Engineering, Computer vision

代表论文

  1. 1
    Multiple-Robot Simultaneous Localization and Mapping: A Review
    322 次引用 · 2015
  2. 2
    Learning-based Nonlinear Model Predictive Control to Improve Vision-based Mobile Robot Path Tracking
    195 次引用 · 2015
  3. 3
    PAW: a hybrid wheeled-leg robot
    105 次引用 · 2006
  4. 4
    Neural-Network-Based Path Planning for a Multirobot System With Moving Obstacles
    90 次引用 · 2009
  5. 5
    Neural Network-Based Multiple Robot Simultaneous Localization and Mapping
    66 次引用 · 2011
  6. 6
    Network representation and passivity of delayed teleoperation systems
    63 次引用 · 2011
  7. 7
    Group Mapping: A Topological Approach to Map Merging for Multiple Robots
    57 次引用 · 2014
  8. 8
    Network representation and passivity of delayed teleoperation systems
    51 次引用 · 2011
  9. 9
    Towards a theoretical framework of autonomous systems underpinned by intelligence and systems sciences
    46 次引用 · 2021
  10. 10
    Requirements for building an ontology for autonomous robots
    44 次引用 · 2016

教职员与研究人员

…

尚未生成