Centro Universitario de la Defensa

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论文数

43

总引用数

972

H-Index

18

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 972 次引用
Artificial intelligence37 · 920 次引用
Robot31 · 777 次引用
Mathematics16 · 469 次引用
Mobile robot11 · 440 次引用
Engineering15 · 405 次引用
Algorithm12 · 353 次引用
Robot kinematics4 · 351 次引用
Computer vision9 · 330 次引用
Robotics10 · 300 次引用

主要成就

18
H 指数
43
论文
972
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System
172 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2014 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Mobile robot, Engineering

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System
    172 次引用 · 2016
  2. 2
    Distributed multi-robot formation control among obstacles: A geometric and optimization approach with consensus
    110 次引用 · 2016
  3. 3
    Design of a fully modular and backdrivable dexterous hand
    64 次引用 · 2014
  4. 4
    Pound: A multi-master ROS node for reducing delay and jitter in wireless multi-robot networks
    47 次引用 · 2018
  5. 5
    Funneled Bayesian Optimization for Design, Tuning and Control of Autonomous Systems
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Robot Teams for Intervention in Confined and Structured Environments
    42 次引用 · 2015
  7. 7
    Bayesian optimization with adaptive kernels for robot control
    38 次引用 · 2017
  8. 8
    ROTATION ERROR MODELING AND IDENTIFICATION FOR ROBOT KINEMATIC CALIBRATION BY CIRCLE POINT METHOD
    35 次引用 · 2014
  9. 9
    Distributed Data Association in Robotic Networks With Cameras and Limited Communications
    34 次引用 · 2013
  10. 10
    Epipolar Visual Servoing for Multirobot Distributed Consensus
    31 次引用 · 2013

教职员与研究人员

…

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