Centre de Robotique

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论文数

42

总引用数

826

H-Index

13

研究人员

57

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 777 次引用
Artificial intelligence36 · 766 次引用
Robot31 · 655 次引用
Mathematics18 · 579 次引用
Computer vision18 · 499 次引用
Mobile robot12 · 390 次引用
Engineering19 · 281 次引用
Geology3 · 263 次引用
Odometry2 · 255 次引用
Closure (psychology)1 · 253 次引用

主要成就

13
H 指数
42
论文
826
总引用数
57
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
253 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 20
📈 最高产年份: 2021 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
    253 次引用 · 2022
  2. 2
    Unscented Kalman filtering on Lie groups
    94 次引用 · 2017
  3. 3
    Gesture Recognition Using a Depth Camera for Human Robot Collaboration on Assembly Line
    47 次引用 · 2015
  4. 4
    Global estimation of an object’s pose using tactile sensing
    45 次引用 · 2015
  5. 5
    A methodology to assess the acceptability of human-robot collaboration using virtual reality
    43 次引用 · 2013
  6. 6
    Linear observed systems on groups
    39 次引用 · 2019
  7. 7
    Priority-based intersection management with kinodynamic constraints
    30 次引用 · 2014
  8. 8
    Time-optimal coordination of mobile robots along specified paths
    30 次引用 · 2016
  9. 9
    A real-time robust global localization for autonomous mobile robots in large environments
    25 次引用 · 2010
  10. 10
    Experimental results got with the omnidirectional vision sensor: SYCLOP
    22 次引用 · 2002

教职员与研究人员

…

尚未生成