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论文数

4

总引用数

141

H-Index

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研究人员

11

关于

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研究焦点

Robot2 · 98 次引用
Observer (physics)1 · 96 次引用
Artificial intelligence1 · 96 次引用
Mathematics1 · 96 次引用
Control (management)1 · 96 次引用
Control theory (sociology)1 · 96 次引用
Lyapunov stability1 · 96 次引用
Lyapunov function1 · 96 次引用
Computer science1 · 96 次引用
Nonlinear system1 · 96 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
141
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
96 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 35
📈 最高产年份: 2020 (1)
🔬 研究焦点: Robot, Observer (physics), Artificial intelligence, Mathematics, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
    96 次引用 · 2020
  2. 2
    Korean Society of Endourology and Robotics (KSER) recommendation on the diagnosis, treatment, and prevention of urolithiasis
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Effect of Combined Therapy of Robot and Low-Frequency Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation on Hemispatial Neglect in Stroke Patients
    21 次引用 · 2018
  4. 4
    Machine Learning-Driven Muscle Fatigue Estimation in Resistance Training with Assistive Robotics
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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