Beijing Agricultural Machinery Research Institute

🇨🇳 CN

论文数

8

总引用数

79

H-Index

5

研究人员

25

关于

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研究焦点

Artificial intelligence7 · 75 次引用
Computer science7 · 75 次引用
Robot5 · 68 次引用
Motion planning3 · 55 次引用
Engineering3 · 52 次引用
Simulation2 · 47 次引用
Mobile robot3 · 44 次引用
Path (computing)3 · 44 次引用
Algorithm2 · 41 次引用
Automotive engineering1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
79
总引用数
25
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
An obstacle avoidance path planner for an autonomous tractor using the minimum snap algorithm
33 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 10
📈 最高产年份: 2023 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Motion planning, Engineering, Simulation

代表论文

  1. 1
    An obstacle avoidance path planner for an autonomous tractor using the minimum snap algorithm
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    Digital twins in smart farming: An autoware-based simulator for autonomous agricultural vehicles
    14 次引用 · 2023
  3. 3
    Object detection on robot operation system
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Path Planning of Mobile Robot Based on Dynamic Chaotic Ant Colony Optimization Algorithm
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    TomatoPoseNet: An Efficient Keypoint-Based 6D Pose Estimation Model for Non-Destructive Tomato Harvesting
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Advancements and prospects in key technologies for robotic pollination in greenhouse pepper breeding: a review
    4 次引用 · 2026
  7. 7
    Path Recognition for Agricultural Robot Vision Navigation under Weed Environment
    3 次引用 · 2014
  8. 8
    Multi-spectral Image Fusion Method for Identifying Similar-colored Tomato Organs
    2 次引用 · 2019

教职员与研究人员

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