Australian Centre for Robotic Vision

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论文数

250

总引用数

13,800

H-Index

46

研究人员

217

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science238 · 13,320 次引用
Artificial intelligence228 · 13,178 次引用
Robot163 · 10,855 次引用
Robotics55 · 7,853 次引用
Computer vision104 · 7,549 次引用
Mobile robot72 · 6,467 次引用
Feature (linguistics)13 · 5,218 次引用
Simultaneous localization and mapping16 · 5,121 次引用
Key (lock)18 · 4,759 次引用
Algorithm25 · 4,647 次引用

主要成就

46
H 指数
250
论文
13,800
总引用数
217
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization and mapping: part I
4,107 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 55
📈 最高产年份: 2019 (27)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Robotics, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Simultaneous localization and mapping: part I
    4,107 次引用 · 2006
  2. 2
    Visual Place Recognition: A Survey
    1,071 次引用 · 2015
  3. 3
    On the performance of ConvNet features for place recognition
    532 次引用 · 2015
  4. 4
    Information based adaptive robotic exploration
    445 次引用 · 2003
  5. 5
    REVERIE: Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments
    297 次引用 · 2020
  6. 6
    AffordanceNet: An End-to-End Deep Learning Approach for Object Affordance Detection
    290 次引用 · 2018
  7. 7
    Meaningful maps – Object-oriented semantic mapping
    225 次引用 · 2017
  8. 8
    Towards component-based robotics
    203 次引用 · 2005
  9. 9
    Multisensor Data Fusion
    192 次引用 · 2016
  10. 10
    Electrical Impedance Tomography for Artificial Sensitive Robotic Skin: A Review
    180 次引用 · 2014

教职员与研究人员

…

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