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论文数

6

总引用数

136

H-Index

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研究人员

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研究焦点

Engineering5 · 133 次引用
Computer science5 · 133 次引用
Artificial intelligence4 · 106 次引用
Robot4 · 106 次引用
Simulation2 · 81 次引用
Installation1 · 79 次引用
Mechanical engineering1 · 79 次引用
Cwm1 · 79 次引用
Parallel manipulator1 · 79 次引用
Workspace1 · 79 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
136
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation
79 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2022 (2)
🔬 研究焦点: Engineering, Computer science, Artificial intelligence, Robot, Simulation, Installation

代表论文

  1. 1
    Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation
    79 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic Maintenance of Road Infrastructures: The HERON Project
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    A Cable Driven Parallel Robot with a Modular End Effector for the Installation of Curtain Wall Modules
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    3D Heritage: Preserving Historical and Cultural Heritage Through Reality Capture and Large-Scale 3D Printing
    3 次引用 · 2024
  5. 5
    Integration of robotics in underground mining construction works
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Robot Learning from Teleoperated Demonstrations: A Pilot Study Towards Automating Mastic Deposition in Construction Sites
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

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