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对比一下
uSCu ALHA
XELA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
uSCu ALHA
XELA Robotics 未验证
uSCu ALHA 是一种曲面触觉传感器变体，设计用作机器人夹爪的指尖，特别与 WONIK Robotics 的 Allegro Hand 集成。具备三轴分布式传感、0.1 克力分辨率和 500 Hz 采样率。柔软耐用，带有温度/磁场补偿。
供货情况
Shipping
行业
- factory
- logistics
规格
- 弧形指尖设计，实现自然触觉交互
- 3轴触觉感应（X/Y剪切力，Z法向力）
- 0.1克力分辨率，实现精准力检测
- 柔软耐用的传感器，带可更换护套
- 快速500 Hz采样频率
- 6轴力/力矩传感，支持3个以上接触点
- 温度和磁场补偿
- 采用CAN总线菊花链拓扑结构，实现最小化布线
- 兼容Allegro Hand V4夹爪
- 以牛顿为单位校准，可选单独校准
价格
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