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uSPr DS
XELA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
uSPr DS
XELA Robotics 未验证
uSPr DS是一款为机器人夹爪设计的指尖触觉传感器，采用双面传感器测量五个敏感侧面的剪切力。其6.6毫米的薄型结构配有可更换的外套，可直接集成到夹爪上，每个4×4毫米感应点提供0.1克力分辨率，并以500Hz采样率支持分布式三轴力/扭矩测量。
供货情况
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行业
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- warehouse
规格
- 双面传感器，五面灵敏度测量剪切力
- 极致纤薄设计（6.6毫米），表面层易于更换
- 每个传感点0.1克力分辨率，实现精确触控检测
- 紧凑型4×4毫米感应点，支持曲面配置
- 通过CAN菊花链架构实现500 Hz快速采样，且布线最少
- 柔软耐用的传感器，每点可承受高达1500 gf的法向力
- 3轴力/扭矩传感（X、Y、Z），测量剪切力和法向力
- 通过专利技术实现温度和磁场补偿
- 通过微控制器支持直接集成到机器人夹爪上
- uAi软件与ROS/ROS2及基于Newton的校准兼容
价格
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