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For Hand-E

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For Hand-E

For Hand-E

XELA Robotics

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
状态
价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段

For Hand-E

XELA Robotics
未验证

For Hand-E是一款夹爪集成方案,配备XELA的uSkin触觉传感器(uSPr HE35)。在两个指尖模块上共安装30个三轴触觉传感器,能以500 Hz采样频率、0.1 gf分辨率测量三轴力。柔软耐用的设计可处理易碎物品,并具备温度和磁场补偿功能。

供货情况

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行业

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规格

  • 定制uSkin触觉传感器指尖,配备30个三轴传感器(每个指尖15个)
  • 超紧凑传感点:4×4毫米区域,4毫米薄传感器外形
  • 三轴力测量:剪切力(X,Y)和法向力(Z)
  • 超高灵敏度:0.1克力分辨率,低滞后
  • 坚固设计:每点1500 gf,可过载至3000 gf
  • 通过CAN菊花链实现500 Hz快速采样,且布线最少
  • 包含温度和磁场补偿功能
  • 柔软、柔顺的传感器皮肤保护易碎物品
  • 校准至牛顿(标准或个体校准选项)
  • 与定制支架和信号验证支持轻松集成

价格

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