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LEAP Hand

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LEAP Hand

LEAP Hand

XELA Robotics

暂无评测

高度
负载
已验证自主性
未评估
真实部署
未评估
状态
价格
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
未验证

LEAP Hand是由Carnegie Mellon University开发的一款灵巧的拟人机器人手,配备了XELA Robotics的368个集成触觉传感器。该手在各种手指姿态下保持一致的灵巧性,以完成复杂的操作任务,提供高分辨率接触反馈、精确控制,并在苛刻环境中增强可靠性。

供货情况

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行业

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  • warehouse
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规格

  • 368个集成三轴触觉传感器,用于高分辨率接触反馈
  • 0.1克力分辨率,实现极轻触感检测
  • 柔软、柔顺的传感器皮肤,可无损处理易碎物品
  • 3轴力/力矩传感,测量剪切力和法向力
  • 通过CAN菊花链实现500 Hz快速采样率,且布线最少
  • 紧凑型传感点(4×4毫米),薄型设计(4–6.6毫米)
  • 灵巧的仿人手掌,指尖到掌心覆盖一致
  • 内置温度和磁场补偿
  • 轻松集成到夹爪、指尖和手掌上
  • 以牛顿为单位的校准力测量,支持标准或个性化选项

价格

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