返回目录
对比一下
For Allegro Hand V4 Flat
XELA Robotics
暂无评测
- 高度
- —
- 负载
- —
- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
- —
- 价格
- —
已验证 / 真实部署 未验证 / 演示阶段
For Allegro Hand V4 Flat
XELA Robotics 未验证
触觉传感机器人手部集成方案，结合WONIK Robotics的Allegro Hand V4与XELA的扁平uSkin传感器。配备312个三轴触觉传感器，支持3轴力测量（剪切力和法向力）。在500Hz采样率下实现0.1克力分辨率。柔软且柔顺的皮肤可处理易碎物品，布线极少且数字输出快速。
供货情况
Shipping
行业
- factory
- logistics
规格
- 全手312个三轴触觉传感器（每指64个，拇指48个，手掌72个）
- 0.1克力分辨率，实现精确轻触检测
- 紧凑型传感点（4×4 mm）、薄型传感器（4 mm+）、曲面可定制设计
- 三轴测量：每个传感点的剪切力（X、Y）和法向力（Z）
- 柔软耐用的皮肤可处理易碎物品；可更换的套筒设计
- 通过菊花链式微控制器实现最小化布线，采样频率达500 Hz
- CAN2USB集成，兼容ROS/ROS2，支持Python/C++
- 免费标准校准；可选单独校准附加服务
- 通过封装的微控制器进行温度和磁场补偿
- 针对支架、线缆、信号验证和参数适配的定制集成服务
价格
暂无公开报价 — 请联系供应商获取价格。
