基于增强现实标记模拟的无人水下航行器姿态估计

Narisetty N, Potluri S, Aurchana P, Bhattacharyya D, Kim TH

摘要

该论文提出了一种利用增强现实标记模拟来估计无人水下航行器姿态的方法。通过模拟环境中的标记，实现了对水下机器人位置的精确感知。

pose estimationunmanned underwater vehiclesaugmented realitymarker-based simulationunderwater robotics

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013