LEARNING
基于深度强化学习的自主拣选机器人动态电池管理
Taniya Shaji, Abhay Sobhanan, Christof Defryn
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究提出了一种基于近端策略优化的深度强化学习框架，用于解决仓库中自主移动机器人在随机订单到达下的动态充电问题。实验表明，该方法相比传统启发式方法可将订单完成率提升高达6%，并显著减少充电操作总时间。
关键词
Deep Reinforcement LearningBattery ManagementAutonomous Mobile RobotsWarehouseProximal Policy Optimization
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018