PERCEPTION
突破机器人计算机断层扫描的边界：具有最大可达性的自动化双机器人CT扫描
Schnitzer J, Sathyanarayana Raju VR, Erdebil NE, Herl G, Maier A
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Scientific reports
摘要
本文提出了一种自动化双机器人CT扫描系统，通过优化机器人的可达性来扩大扫描范围。该方法显著提高了扫描效率和灵活性，适用于复杂几何结构的非破坏性检测。
关键词
robotic CTtwin-robotreachabilityautomated scancomputed tomography
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