SWARM
验证门控的智能工业多机器人系统任务状态治理框架
Guoqin Tang, Qingxuan Jia, Yichen Tan, Zeyuan Huang, Ning Ji, Gang Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出一种验证门控的任务状态治理框架，用于智能工业多机器人系统。该框架通过同步维护任务森林和受控黑板两个状态对象，确保长期执行中任务依赖、资源所有权和安全约束的保持。
关键词
multi-robot systemsmission-state governanceverification-gatedindustrialagentic AI
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