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NXTGEN Autonomy
暂无结构化规格。
产品介绍
NXTGEN Autonomy将自主检查机器人部署到密闭空间、高空和危险环境中，消除了危险检查和维护任务中的人员风险。它是处理感知、导航、决策制定和任务执行的任务编排和行为控制层，无需人工干预。它与NXTGEN Inspect集成，用于自动缺陷检测和报告。
主要特点
- ▸用于密闭空间、高空和危险环境的自主巡检机器人
- ▸激光雷达里程计、SLAM建图、碰撞规避和实时环境建模
- ▸行为树和状态机用于复杂多步骤任务的规划、执行和恢复
- ▸多模态传感器集成：视觉、热成像、激光雷达、超声波
- ▸与NXTGEN Inspect双向API连接，实现自动缺陷检测
- ▸根据每个环境的进入尺寸、大气、通信和载荷进行定制配置
- ▸符合澳大利亚WHS密闭空间进入和高空作业法规
- ▸已在包括悉尼海港大桥在内的实时基础设施上部署